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一階の連立常微分方程式について勉強する。
それにしても位相図は面白いな。
１点に収束していくタイプの位相図はプロポーズネタとかで使えそうだｗ

チャンの動学的最適化を７割程度まで読む。
あとは実際にハミルトニアンとかガンガン使ってモデルを解くのみ。
数学的厳密性については指導教官曰く、「そーいうのは別に暇なときでいいんじゃね？」
らしいのでとりあえず無視だ。
厳密性を重視しすぎると先に進むのが遅くなるし、重視しなさすぎると
理解が浅すぎて自分でモデルを構築するときに困りそう。
うーん、すごくトレードオフ。